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超聲波電機(jī)USR60-S4與驅(qū)動程序D6060連接方式

  • 發(fā)布日期:2023-03-16      瀏覽次數(shù):474
    • 超聲波電機(jī)USR60-S4與驅(qū)動程序D6060的連接方式

      image.png

      USR60-S 系列是高度堅(jiān)固的標(biāo)準(zhǔn)型號,因?yàn)樗惭b在外殼中,可以通過連接器與電纜連接和拆卸。
      最大扭矩為1.0 [Nm],最大速度為150 [rpm]。 我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR60-S3和可連接到傳感器的雙軸型USR60-S4。

      USR60 系列驅(qū)動器:D6060/24V

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      D6060是USR60系列的電機(jī)驅(qū)動器。
      可以使用USR60以低成本構(gòu)建系統(tǒng)。
      可以通過切換TTL電平信號來控制電機(jī)的CW,CCW和停止,并通過
      模擬電壓從DC 0[V]更改為3.2[V]來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

      帶電機(jī)的連接方法1:使用開關(guān)和電阻操作簡單

      與電機(jī)1的連接方法:使用開關(guān)和電阻的簡單操作

      外部開關(guān)可以連接到 D6060,以操作旋轉(zhuǎn)并在 CW/CCW 方向上停止。
      速度也可以通過連接可變電阻來改變。
      D6060 使用來自電機(jī)的反饋信號來旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
      *由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量,電機(jī)的轉(zhuǎn)速可能會變慢。

      帶電機(jī)的連接方式2:使用控制板操作簡單

      與電機(jī)的連接方法2:使用控制板進(jìn)行簡單操作

      控制板以 TTL 信號電平向 D6060 饋送 CW 和 CCW 方向的旋轉(zhuǎn)和停止信號,以及
      從 DC 0[V] 到 3.2[V] 的模擬信號以換速。
      D6060 使用來自電機(jī)的反饋信號來旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
      *由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量,電機(jī)的轉(zhuǎn)速可能會變慢。

      帶電機(jī)的連接方式3:通過編碼器信號進(jìn)行速度控制和位置控制

      帶電機(jī)的連接方式3:通過編碼器信號進(jìn)行速度控制和位置控制

      控制板以 TTL 信號電平向 D6060 饋送 CW 和 CCW 方向的旋轉(zhuǎn)和停止信號,以及
      從 DC 0[V] 到 3.2[V] 的模擬信號以換速。
      電機(jī)的編碼器信號可以在外部控制板上使用,以控制電機(jī)的速度和位置


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